联轴器装配不对的主要原因

舵机是舰船航行使用的装置，其低振动噪声及性对于舰船生存能力至关重要。目前我国水面舰船通常使用的阀控操舵装置存在较大的换向冲击及节流噪声，噪声经液压管路传至全船，影响了舰船隐蔽性。自20世纪70年代以来，海军已开始研究功率电传的电液操舵方式。电液舵机具有体积小、、振动噪声低及无液压冲击的优点，可减少管路结构振动及操舵线谱噪声。

液压泵机组是电液舵机的动力单元，由电机、液压泵和联轴器组成，输出高压油至执行机构，驱动执行机构对外做功。目前，液压系统向集成化和安静化等方向发展，研究人员对液压泵机组的性和安静性的研究日益广泛。在安静性方面，研究集中在电机和液压泵的振动噪声降低措施上。在性方面，研究集中在电机和液压泵的内部结构优化设计以及电机一液压泵的连接状态上。提取电机一泵设备不对中状态特征参数，应用人工神经网络学习实现了不对中状态实时监测。针对由空心线圈和Halbach永磁结构组成的直线同步电机，提出其牵引力和法向力的一种解析计算方法，为永磁同步电机的结构设计提供了基础。指出联轴器装配不对中是引起旋转机械异常振动的主要原因之一，不对中时域波形类似正弦曲线，为1倍频、2倍频的叠加，频域波形有明显的2倍频特征。

液压泵机组属于转子系统，60%的故障是由不对中引起的，其中联轴器装配不对中是产生不对中的主要原因。目前通过研究不对中状态下的弹性套柱销联轴器振动特性，用于检测不对中状态，主要集中在齿式联轴器和膜片式联轴器，而对梅花形弹性联轴器的不对中振动特性研究较少。

梅花形弹性联轴器由弹性元件和两个半联轴器凸爪组成。相比于齿式联轴器和膜片式联轴器，具有结构简单、补偿、减振缓冲性能好等优点，适用于经常启停、换向、要求较性的工作环境。因此，本文建立梅花形弹性联轴器不对中条件下的力学模型，研究偏角不对中的振动特性，为使用梅花形弹性联轴器的液压泵机组不对中故障检测提供理论基础与试验依据。